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__NOTOC__ ====座位表==== #第一堂課選定座位,之後為固定座位。(請勿任意換座位) #使用電腦前,<font color="red">請務必檢查電腦(螢幕、鍵盤、滑鼠)是否正常</font>。(如異常,請立即通知老師) #<font color="red">請勿攜帶筆電或平板</font>進入電腦教室 #<font color="red">請勿攜帶食物及飲料</font>進入電腦教室 <table class=nicetable> <tr> <th align=center bgcolor=#e0ffff style='width:12.5%'><B>第四排</B></th> <th align=center bgcolor=#e0ffff style='width:12.5%'><B>第三排</B></th> <th align=center bgcolor=#e0ffff style='width:12.5%'><B>第二排</B></th> <th align=center bgcolor=#e0ffff style='width:12.5%'><B>第一排</B></th> </tr> <tr> <th>孫紹傑</th> <th>葉奕宏</th> <th>溫書桓</th> <th> </th> </tr> <tr> <th>莊坤霖</th> <th>曾明哲</th> <th>吳文翰</th> <th></th> </tr> <tr> <th></th> <th>丁 禾</th> <th>柯智懷</th> <th></th> </tr> <tr> <th></th> <th>洪仁益</th> <th>張胤閎</th> <th></th> </tr> </table> ====第一堂==== *教學進度 *#自選座位 *#Mbot介紹 *#Mbot組裝教學 *#*感測器介紹 *#軟體安裝與連線準備 *#*Mblack軟體下載 *#*安裝S4A操作介面 *#*安裝Arduino軟體介面 *#*安裝USB驅動程式 *#*韌體上傳 *#*硬體連線與測試 *附錄 *#感測器介紹 <table class=nicetable style=center> <tr> <th align=center bgcolor=#e0ffff style='width:12.5%'><B>腳位</B></th> <th align=center bgcolor=#e0ffff style='width:12.5%'><B>元件名稱</B></th> <th align=center bgcolor=#e0ffff style='width:12.5%'><B>腳位</B></th> <th align=center bgcolor=#e0ffff style='width:12.5%'><B>元件名稱</B></th> </tr> <tr> <th>A0</th> <th>滑桿可變電阻</th> <th>D10</th> <th>紅色LED</th> </tr> <tr> <th>A1</th> <th>光感測元件</th> <th>D11</th> <th>綠色LED</th> </tr> <tr> <th>A2</th> <th>麥克風</th> <th>D4</th> <th>連續旋轉伺服馬達</th> </tr> <tr> <th>D2</th> <th>按鍵開關</th> <th>D7</th> <th>連續旋轉伺服馬達</th> </tr> <tr> <th>D9</th> <th>蜂鳴器</th> <th></th> <th></th> </tr> </table> ====第二堂==== *教學進度 *#請依RGB三原色比例調出5種顏色 *#按鈕模式控制 *#製作以一個按鈕控制5種顏色 *#*按一下→紅色 *#*按二下→橙色 *#*按三下→黃色 *#*按四下→自訂顏色 *#*按五下→自訂顏色 *任務一 *#使用兩角色(老鼠、蘋果) *#按一按鈕,使老鼠移動到蘋果處發出聲音 *任務二 *#使蘋果上下移動 *#瞄準並按下按鈕,使老鼠與蘋果X座標相同 ====第三堂==== *教學進度 - 認識超音波感測器 *#感測距離約1~400公分 *#程式積木,機器人模組(超音波感應器連接埠) *#認識倒車雷達系統 *#認識自動閃避機器人 *任務一 *#設置偵測距離(距離內亮紅燈,距離外亮綠燈) *任務二 *#製作倒車雷達系統,配合馬達、警示音、警示燈 *任務三 *#配合車輛轉向,並執行自動閃避,使車輛不會停止或卡住 ====第四堂==== *教學進度-Mbot無法使用事件綠旗控制LED、蜂鳴器或馬達測器排除方法 *#檢查MBlock的<font color=blue>連接</font>→<font color=blue>恢復出場程序</font>,檢查是否可使用 *#*可使用:使mcore恢復出場程序 *#*不可用:將<font color=blue>Make Block資料夾</font>放置<font color=blue>本機文件</font>→<font color=blue>Arduino</font>→<font color=blue>Libraries</font> *任務一 *#將mbot恢復出場程序後,再將mbot與2.4G無線模組連結,並測試是否連線成功 *#製作一段控制LED燈的程式並執行測試 *任務二 *#使用<font color=blue>當按下方向鍵</font>與<font color=blue>當鬆開方向鍵</font>做前進、後退、左轉、右轉的控制 *#測試與動力調整 ====第五堂==== *教學進度 - 程式初始化 *#宣告變數 *#變數初始化(歸零) *#宣告副程式(除了主要程序外的程式都稱為副程式) *任務一(猜猜看遊戲步驟) *#在遊戲畫面選擇其中一按鈕(腳色) *#讓電腦亂數產生一個數字 *#讓程式比對玩家選擇的數字 *#*相同:使背景變更為<font color=blue>猜到了!</font> *#*不同:使背景變更為<font color=blue>沒猜到!</font>
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