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===內容===
 
===內容===
−
*倒車雷達系統
+
*八年級
−
*閃避機器人
+
*#倒車雷達系統
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*結帳收銀機
+
*#閃避機器人
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*節奏遊戲
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*#結帳收銀機
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*Runing Robot
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*#節奏遊戲
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*循環自行車
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*#Runing Robot
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*尋跡避障機器人
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*#循環自行車
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*整合機器人功能
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*#尋跡避障機器人
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*#整合機器人功能
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*#超音波吉他
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*#巡邏機器人
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*九年級
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*#迷宮機器人
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*#光控風帆船
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*#極限短壁球
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*#巡機夾具機器人
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*#金庫密碼
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*#金手指對抗賽
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*#刷卡機面板
  
 
===上課規定===  
 
===上課規定===  
第 34 行： 第 45 行：
 
<tr>
 
<tr>
 
   <th>孫紹傑</th>
 
   <th>孫紹傑</th>
−
   <th>葉奕宏</th>
+
   <th>許皓程</th>
 
　<th>溫書桓</th>
 
　<th>溫書桓</th>
 
　<th>　　　</th>
 
　<th>　　　</th>
第 62 行： 第 73 行：
  
 
==課程內容==
 
==課程內容==
−
===第一堂===
+
===第一堂(三上)===
 
*教學進度
 
*教學進度
 
*#自選座位
 
*#自選座位
第 301 行： 第 312 行：
 
*#*<font color="blue">觸碰按鈕：撥弦</font>聲音開關
 
*#*<font color="blue">觸碰按鈕：撥弦</font>聲音開關
 
*#*<font color="blue">尋線感應器：調整大小聲</font>
 
*#*<font color="blue">尋線感應器：調整大小聲</font>
 +
[[File:Mbot-1.JPG|thumb|600px|center|實作原理]]
 
*任務
 
*任務
 
*#<font color="red">超音波</font>偵測需延遲0.3秒
 
*#<font color="red">超音波</font>偵測需延遲0.3秒
第 312 行： 第 324 行：
 
*#*Si(B)
 
*#*Si(B)
 
*#*Do(C)
 
*#*Do(C)
 +
 +
===第十六堂===
 +
*教學進度(巡邏機器人)
 +
*#超音波距離感測應用
 +
*#超音波位置改正
 +
*#馬達控制(微調)指令介紹
 +
*任務[[File:Mbot-2.JPG|thumb|600px|center|任務說明]]
 +
 +
===第十七堂===
 +
*考試分數說明
 +
*#60分：輸入裝置X2、輸出裝置X1
 +
*#10分：增加動畫
 +
*#5分：增加一個輸入裝置
 +
*#5分：增加一個輸出裝置
 +
*選課學生
 +
*#溫書桓
 +
*#*主題：循線+避障
 +
*#*主題敘述
 +
*#*:跟著黑線躲開障礙物。
 +
*#*使用裝置
 +
*#*#按鈕
 +
*#*#馬達
 +
*#*#LED登
 +
*#*#超音波
 +
*#*#電腦動畫
 +
*#*#電腦聲音
 +
*#*#循線感測器
 +
*#*#蜂鳴器(板子的聲音)
 +
*#吳文翰
 +
*#*主題：賽車
 +
*#*主題敘述
 +
*#*:要用鍵盤控制藍芽傳出用動畫作一個動作要閃一個光。
 +
*#*使用裝置
 +
*#*#鍵盤
 +
*#*#動畫
 +
*#*#LED燈
 +
*#*#藍芽感測器
 +
*#柯智懷
 +
*#*主題：射擊遊戲
 +
*#*主題敘述
 +
*#*:使用循線感應器控制方向、按鈕發射子彈，擊中與非擊中各有不同LED燈號。
 +
*#*使用裝置
 +
*#*#循線感應器
 +
*#*#車上綠色按鈕
 +
*#*#車載LED燈
 +
*#張胤閎
 +
*#*主題：撞翻車
 +
*#*描述：
 +
*#*:把對方撞出去，撞翻過去也可以。
 +
*#*使用裝置：
 +
*#*#鍵盤
 +
*#*#循線感應器
 +
*#*#超音波感測器
 +
*#許皓程
 +
*#*主題：遙控車
 +
*#*主題敘述
 +
*#*:利用鍵盤控制mbot讓他可以前後左右。
 +
*#*使用裝置
 +
*#*#LED
 +
*#*#馬達
 +
*#*#鍵盤
 +
*#*#蜂鳴器
 +
*#*#超音波感測器
 +
*#曾明哲
 +
*#*主題：吉他
 +
*#*主題敘述
 +
*#*:按下按鈕時，超音波偵測手裡燒音波感測器多遠，越遠發出聲音越低，越近發出聲音越高。
 +
*#*使用裝置
 +
*#*#聲音
 +
*#*#按鈕
 +
*#*#超音波感應器
 +
*#丁　禾
 +
*#*主題：車車走黑線
 +
*#*主題敘述
 +
*#*:以按鈕觸發事件，讓循線感應器感應，讓車沿著黑線走，並用超音波感應器，讓車繞過在路徑上的障礙物，LED燈會因不同的狀態切換顏色。
 +
*#*使用裝置
 +
*#*#按鈕
 +
*#*#循線感應器
 +
*#*#超音波感應器
 +
*#洪仁益
 +
*#*主題：
 +
*#*主題敘述
 +
*#*:超音波偵測距離，並和被巡邏的物體保持距離，馬達轉動輪子，輪子不同的方向，用不同的顏色光。
 +
*#*使用裝置
 +
*#*#LED
 +
*#*#馬達
 +
*#*#超音波
 +
*#*#循線感應器
 +
*#孫紹傑
 +
*#*主題：賽車
 +
*#*主題敘述
 +
*#*:使用鍵盤操控方向。
 +
*#*使用裝置
 +
*#*#馬達
 +
*#*#鍵盤
 +
*#*#藍芽
 +
*#莊坤霖
 +
*#*主題：尋走車
 +
*#*主題敘述
 +
*#*:用遙控器控制mobt的模式，各種模式有各種音樂光線。(模式1尋線、模式2自由、模式3跳舞、模式4躲避)
 +
*#*使用裝置
 +
*#*#LED
 +
*#*#遙控器
 +
*#*#蜂鳴器
 +
*#*#尋線感測器
 +
*#*#超音波感測器
 +
 +
===第十八堂(期末成果發表)===
 +
*報告說明
 +
*#報告時間：10分鐘
 +
*#展示作品：2分鐘
 +
*#製作PPT：事前準備
 +
*報告流程
 +
*#成果發表
 +
*#成果展示
 +
*#Q&A
 +
*報告順序
 +
*#溫書桓
 +
*#吳文翰
 +
*#柯智懷
 +
*#張胤閎
 +
*#許皓程
 +
*#曾明哲
 +
*#丁　禾
 +
*#洪仁益
 +
*#孫紹傑
 +
*#莊坤霖
 +
 +
===第十九堂(三下)===
 +
*教學進度(迷宮機器人)
 +
*#動作分解
 +
*#*直走到超音波<15公分。
 +
*#*左轉90度，並記錄超音波。
 +
*#*右轉180度，並記錄超音波。
 +
*#*判斷出路並轉向。[[file:Mbot0301.JPG|400px|thumb|center|障礙物圖示]]
 +
*#任務
 +
*#*測試左轉90度的馬達動力值。
 +
*#*測試右轉90度的馬達動力值。
 +
*#*設計輔助測試的燈號與音效延遲秒數。
 +
 +
===第二十堂(加入教育擴充包)===
 +
*教學進度(光控風帆船)
 +
*#光感應器應用。
 +
*#海上常用信號傳遞(光線)。
 +
*#船帆機構組裝(伺服馬達)<font color="blue">角度控制</font>。
 +
[[file:Mbot0302.JPG|300px|thumb|center|Mbot主機組裝教學]]
 +
*任務
 +
<table class=nicetable>
 +
<tr>
 +
  <th align=center bgcolor=#e0ffff style='width:12.5%'><B>秒數控制</B></th>
 +
  <th align=center bgcolor=#e0ffff style='width:12.5%'><B>伺服</B></th>
 +
  <th align=center bgcolor=#e0ffff style='width:12.5%'><B>轉向</B></th>
 +
</tr>
 +
 +
<tr>
 +
  <th>控"↑"閃1下</th>
 +
  <th>前90度</th>
 +
　<th>直走</th>
 +
</tr>
 +
 +
<tr>
 +
  <th>控"↓"閃2下</th>
 +
  <th></th>
 +
　<th></th>
 +
</tr>
 +
 +
<tr>
 +
  <th>控"←"閃3下</th>
 +
  <th>左0度</th>
 +
　<th>左轉</th>
 +
</tr>
 +
 +
<tr>
 +
  <th>控"→"閃4下</th>
 +
  <th>右180度</th>
 +
  <th>右轉</th>
 +
</tr>
 +
</table>
 +
 +
===第二十一堂===
 +
*教學進度(極限短壁球)
 +
*#認識搖桿
 +
*#*數值讀取觀察。
 +
*#*座標關係。[[file:Mbot0303.JPG|300px|thumb|center|座標關係圖]]
 +
*任務
 +
*#第一關： 0~10秒，隨機方向發射，碰到牆反彈。[[file:Mbot0304.jpg|400px|thumb|center|左：搖桿圖，右：電腦畫面圖示]]
 +
*#第二關：11~20秒，躲避球加速。
 +
*#第三關：21~30秒，速度回復球變大2倍。
 +
*#第四關：自行設計規則。
 +
*#第五關：自行設計規則。
 +
 +
===第二十二堂===
 +
*教學進度(巡機夾具機器人)[[file:Mbot0305.JPG|350px|thumb|center|夾具機構設計A]][[file:Mbot0306.JPG|350px|thumb|center|夾具機構設計B]][[file:Mbot0307.JPG|350px|thumb|center|夾具機構設計C]]
 +
*任務
 +
*#循跡並將軌道上之障礙物排除
 +
 +
===第二十三堂===
 +
*教學進度(金庫密碼)
 +
*#使用搖桿控制
 +
*#認識密碼比對模式
 +
*#*數字比對模式：將所有密碼轉換為<font color="blue">"數字"</font>
 +
*#*字串比對模式：將所有密碼轉換為<font color="blue">"字串"</font>
 +
*任務
 +
*#密碼為隨機出題
 +
*#單數密碼為國字：左or右
 +
*#雙數密碼為數字：1~5
 +
[[file:Mbot0308.JPG|500px|thumb|center|示意圖]]
 +
 +
===第二十四堂===
 +
*教學進度(金手指對抗賽)
 +
*#認識限位開
 +
*#*限制機構移動位置
 +
*#*#機械式 (按鈕)
 +
*#*#數位式 (紅外線)
 +
*#*另類觸碰感測器
 +
[[file:Mbot0309.JPG|500px|thumb|center|示意圖]]
 +
[[file:Mbot0310.JPG|500px|thumb|center|示意圖]]
 +
 +
===第二十五堂===
 +
*教學進度(刷卡機面板)
 +
*#認識Mbot表情面板
 +
*#*<font color="red">工作電壓5V</font>
 +
*#*<font color="red">LED矩陣8X16=128</font>
 +
*#認識LED矩陣工作方法[[file:Mbot0311.JPG|500px|thumb|center|顯示數字5]]
 +
*#視覺暫留
 +
*#*人眼對於不同顏色的光，有不同的暫留時間，最慢頻率約<font color="red">10fps</font>。(EX:日光燈約100次/秒)
 +
*任務
 +
*#顯示時間
 +
*#製作4個以上表情，輪流顯示
 +
*#製作刷卡機跑馬燈
 +
 +
===第二十六堂===
 +
*教學進度(雷達偵測站)
 +
*#超音波定位與畫面圖示[[file:Mbot0312.JPG|500px|thumb|center|雷達偵測站]]
 +
*任務
 +
*#製作機器人將超音波感測器安裝伺服馬達上，使偵測範圍變大，並將偵測到的物品位置，顯示在雷達圖上。
 +
*#步驟
 +
*#*使伺服馬達可來回擺動
 +
*#*使雷達圖上偵測方向，能隨伺服馬達轉動方向動作
 +
*#*製作定位程式
 +
 +
===第二十七堂===
 +
*教學進度(迷宮機器人)
 +
*#複習距離比較程式
 +
*#使用伺服馬達製作
 +
*#加入巡邏機器人功能，循線感應器遇到白線需回頭巡邏[[file:Mbot0313.JPG|500px|thumb|center|機器人圖示]]
 +
*任務
 +
*#<font color="blue">比較程式</font>架構
 +
*#*轉動伺服馬達<font color="red">往左</font>並記錄感測值<font color="red">LD</font>
 +
*#*轉動伺服馬達<font color="green">往右</font>並記錄感測值<font color="green">RD</font>
 +
*#*比較<font color="red">LD</font>和<font color="green">RD</font>後轉向較大值方向
 +
*#新增程式功能
 +
*#*LD與RD相差值須大於10，才開始動作[[file:Mbot0314.JPG|500px|thumb|center|線路圖示]]
 +
 +
===第二十八堂===
 +
*教學進度(荒島指南針)
 +
*#認識電子羅盤[[file:Mbot0315.JPG|500px|thumb|center|電子羅盤]]
 +
*任務
 +
*#製作指北車
 +
*#*設計一指北車，當方向接近北方時發出綠光，並且發出越來越密集的嗶嗶聲
 +
 +
===第二十九堂(考試)===
 +
*考題
 +
*#可用感測器
 +
*#*搖桿
 +
*#*限位開關
 +
*#*超音波
 +
*#*電子羅盤
 +
*#*巡線感應器
 +
*#可用輸出裝置
 +
*#*直流馬達
 +
*#*伺服馬達
 +
*#*表情面板
 +
*#*動畫
 +
*任務
 +
*#使用超音坡或搖桿來設定模式1與模式2。<font color="red">(20分)</font>
 +
*#*模式1：使用表情面板可變化3種表情，並使用伺服馬達使面板擺動。<font color="red">(20分)</font>
 +
*#*模式2：製作跑馬燈顯示自己的姓名與電話。<font color="red">(20分)</font>
 +
*#完成可搖擺面板的機構。<font color="red">(20分)</font>
 +
*#創意加分(使用電子羅盤<font color="blue">10分</font>，創意想法<font color="blue">10分</font>)。<font color="red">(20分)</font>
 +
*總成績算法
 +
*#考試成績：60%
 +
*#平時成績(上課程式繳交)：40%

2016年5月3日 (二) 13:31的最新修訂版本

槪述

課程目標

  • 將數學邏輯和科學知識融入程式。
  • 學會Mbot(機器人)和Arduino(開放式硬體)之相關知識。
  • 將Arduino輸入端訊號，透過程式編排的執行，導入物聯網(IOT)概念。
  • 利用mBlock(程式軟體)的積木式、多工程式為基礎，訓練程式邏輯概念。

內容

  • 八年級
    1. 倒車雷達系統
    2. 閃避機器人
    3. 結帳收銀機
    4. 節奏遊戲
    5. Runing Robot
    6. 循環自行車
    7. 尋跡避障機器人
    8. 整合機器人功能
    9. 超音波吉他
    10. 巡邏機器人
  • 九年級
    1. 迷宮機器人
    2. 光控風帆船
    3. 極限短壁球
    4. 巡機夾具機器人
    5. 金庫密碼
    6. 金手指對抗賽
    7. 刷卡機面板

上課規定

  • 第一堂課選定座位，之後為固定座位。(請勿任意換座位)
  • 使用電腦前，請務必檢查電腦(螢幕、鍵盤、滑鼠)是否正常。(如異常，請立即通知老師)
  • 請勿攜帶筆電或平板進入電腦教室
  • 請勿攜帶食物及飲料進入電腦教室

修課同學座位表

　 　 　 　 　 　
第四排 第三排 第二排 第一排
孫紹傑 許皓程溫書桓　　　
莊坤霖 曾明哲吳文翰
丁　禾柯智懷
洪仁益 張胤閎

課程內容

第一堂(三上)

  • 教學進度
    1. 自選座位
    2. Mbot介紹
    3. Mbot組裝教學
      • 感測器介紹
    4. 軟體安裝與連線準備
      • Mblack軟體下載
      • 安裝S4A操作介面
      • 安裝Arduino軟體介面
      • 安裝USB驅動程式
      • 韌體上傳
      • 硬體連線與測試
  • 附錄
    1. 感測器介紹
腳位 元件名稱 腳位 元件名稱
A0 滑桿可變電阻 D10 紅色LED
A1 光感測元件 D11 綠色LED
A2 麥克風 D4 連續旋轉伺服馬達
D2 按鍵開關 D7 連續旋轉伺服馬達
D9 蜂鳴器

第二堂

  • 教學進度
    1. 請依RGB三原色比例調出5種顏色
    2. 按鈕模式控制
    3. 製作以一個按鈕控制5種顏色
      • 按一下→紅色
      • 按二下→橙色
      • 按三下→黃色
      • 按四下→自訂顏色
      • 按五下→自訂顏色
  • 任務一
    1. 使用兩角色(老鼠、蘋果)
    2. 按一按鈕，使老鼠移動到蘋果處發出聲音
  • 任務二
    1. 使蘋果上下移動
    2. 瞄準並按下按鈕，使老鼠與蘋果X座標相同

第三堂

  • 教學進度 - 認識超音波感測器
    1. 感測距離約1~400公分
    2. 程式積木，機器人模組(超音波感應器連接埠)
    3. 認識倒車雷達系統
    4. 認識自動閃避機器人
  • 任務一
    1. 設置偵測距離(距離內亮紅燈，距離外亮綠燈)
  • 任務二
    1. 製作倒車雷達系統，配合馬達、警示音、警示燈
  • 任務三
    1. 配合車輛轉向，並執行自動閃避，使車輛不會停止或卡住

第四堂

  • 教學進度-Mbot無法使用事件綠旗控制LED、蜂鳴器或馬達測器排除方法
    1. 檢查MBlock的連接→恢復出場程序，檢查是否可使用
      • 可使用：使mcore恢復出場程序
      • 不可用：將Make Block資料夾放置本機文件→Arduino→Libraries
  • 任務一
    1. 將mbot恢復出場程序後，再將mbot與2.4G無線模組連結，並測試是否連線成功
    2. 製作一段控制LED燈的程式並執行測試
  • 任務二
    1. 使用當按下方向鍵與當鬆開方向鍵做前進、後退、左轉、右轉的控制
    2. 測試與動力調整

第五堂

  • 教學進度 - 程式初始化
    1. 宣告變數
    2. 變數初始化(歸零)
    3. 宣告副程式(除了主要程序外的程式都稱為副程式)
  • 任務一(猜猜看遊戲步驟)
    1. 在遊戲畫面選擇其中一按鈕(腳色)
    2. 讓電腦亂數產生一個數字
    3. 讓程式比對玩家選擇的數字
      • 相同：使背景變更為猜到了！
      • 不同：使背景變更為沒猜到！

第六堂

  • 教學進度
    1. 電子模組
      • 光感應器
      • 觸碰感應器
    2. 重點教學
      • 利用廣播功能呼叫副程式
      • 設定一變數並將感測器數值存入變數中，利於監控數值
  • 任務一(砲台遊戲)
    1. 腳色
      • 蝙蝠
      • 砲台
      • 砲彈
    2. 砲彈射擊到蝙蝠得一分
    3. 蝙蝠碰到砲台終止遊戲
範例畫面

第七堂

  • 教學進度
    1. 紅外線感應(算術大挑戰)
      • 紅外線通訊規格大類分為三類
      • 紅外線發射器與接收器規格都一樣
      • 紅外線肉眼看不見但可用手機相機看見
  • 任務一
    1. 用紅外線遙控器控制蝙蝠移動
    2. 製作多個分數球隨機出現
    3. 每30秒判別一次搜集的點數是否與題目相同
    4. 設置歸零球
    5. 變數：得分、時間、題目、分數

第八堂

  • 教學進度 (結帳收銀機)
    1. 光線感應器應用
    2. 條碼判別
    3. 顏色判別
      三顆不同顏色的LED
  • 任務一
    1. 製作一個商品列表
    2. 製作三個角色
      • 西瓜
      • 香蕉
      • 結帳員
    3. 製作結帳按鈕

第九堂

  • 教學進度 (節奏遊戲)
    1. 認識邏輯設計
      • And
        And
      • Or
        Or
      • Not
  • 任務一 (製作節奏遊戲)
    1. 製作四個角色
      • 海星
      • 鳥
      • 螃蟹
      • 線
    2. [遊戲圖]
      • 角色碰到紅線就得到一分
      • 時間倒數一分鐘

第十堂

  • 教學進度 (Runing Robot)
    1. 車輛轉向方法
      • 直走
      • 後退
      • 前進左轉
      • 前進右轉
      • 原地左轉
      • 原地右轉
    2. 2.4G無線通訊連線，使用無線載波傳送訊息
  • 比賽規則
    1. 在場地範圍內比賽出界即出局
    2. 兩人一組兩顆氣球均爆破即獲勝

第十一堂

  • 教學進度 (循環自行車)
    1. 紅外線感應器原理
      • 黑色：將所有光線吸收不反射
      • 白色：將所有光線反射不吸收
    2. MBot感應器四種感應數值
紅外線感應器原理
MBot感應器四種感應數值

第十二堂

  • 教學進度(尋跡避障機器人)
    1. 複習尋線感測器回傳值
    2. 使用超音波感測器偵測物品並避開
    3. 尋跡程式與避障程式優先權討論
    4. 銳角路線尋跡方法
感應器原理

第十三堂

  • 教學進度(整合機器人功能)
    1. 將燈號"紅黃燈"輪流亮燈
      • 每隔1秒換燈號1次
      • 每隔2秒換燈號1次
      • 每隔3秒換燈號1次
      • 每隔4秒換燈號1次
    2. 將避障與紅外線遙控整合
      • 按遙控器上的A按鈕，即做紅外線遙控。
      • 按遙控器上的B按鈕，即做避障功能。

第十四堂

  • 教學進度(賽馬大亨)
    1. 使用觸碰按鈕，使用計時器模組(Timmer)
      • 計時器啟動
      • 計時器歸零
    2. 使用觸碰按鈕，使用音效
      • 開始按鈕的音效
      • 結束按鈕的音效
      • 按鈕增加的音效(燈光)
  • 任務
    1. 設定計時10秒鐘
    2. 10秒鐘內增加按鈕次數
    3. 10秒後始按鈕次數當作車子行駛秒數
    4. 比賽一定距離內誰行駛得快

第十五堂

  • 教學進度(超音波吉他)
    1. 認識距離範圍限制
    2. 認識封閉和弦把位
    3. 感應器設計
      • 超音波：偵測距離高低音
      • 觸碰按鈕：撥弦聲音開關
      • 尋線感應器：調整大小聲
實作原理
  • 任務
    1. 超音波偵測需延遲0.3秒
    2. 和弦
      • Do(C)
      • Re(D)
      • Mi(E)
      • Fa(F)
      • So(G)
      • La(A)
      • Si(B)
      • Do(C)

第十六堂

  • 教學進度(巡邏機器人)
    1. 超音波距離感測應用
    2. 超音波位置改正
    3. 馬達控制(微調)指令介紹
  • 任務
    任務說明

第十七堂

  • 考試分數說明
    1. 60分：輸入裝置X2、輸出裝置X1
    2. 10分：增加動畫
    3. 5分：增加一個輸入裝置
    4. 5分：增加一個輸出裝置
  • 選課學生
    1. 溫書桓
      • 主題：循線+避障
      • 主題敘述
        跟著黑線躲開障礙物。
      • 使用裝置
        1. 按鈕
        2. 馬達
        3. LED登
        4. 超音波
        5. 電腦動畫
        6. 電腦聲音
        7. 循線感測器
        8. 蜂鳴器(板子的聲音)
    2. 吳文翰
      • 主題：賽車
      • 主題敘述
        要用鍵盤控制藍芽傳出用動畫作一個動作要閃一個光。
      • 使用裝置
        1. 鍵盤
        2. 動畫
        3. LED燈
        4. 藍芽感測器
    3. 柯智懷
      • 主題：射擊遊戲
      • 主題敘述
        使用循線感應器控制方向、按鈕發射子彈，擊中與非擊中各有不同LED燈號。
      • 使用裝置
        1. 循線感應器
        2. 車上綠色按鈕
        3. 車載LED燈
    4. 張胤閎
      • 主題：撞翻車
      • 描述：
        把對方撞出去，撞翻過去也可以。
      • 使用裝置：
        1. 鍵盤
        2. 循線感應器
        3. 超音波感測器
    5. 許皓程
      • 主題：遙控車
      • 主題敘述
        利用鍵盤控制mbot讓他可以前後左右。
      • 使用裝置
        1. LED
        2. 馬達
        3. 鍵盤
        4. 蜂鳴器
        5. 超音波感測器
    6. 曾明哲
      • 主題：吉他
      • 主題敘述
        按下按鈕時，超音波偵測手裡燒音波感測器多遠，越遠發出聲音越低，越近發出聲音越高。
      • 使用裝置
        1. 聲音
        2. 按鈕
        3. 超音波感應器
    7. 丁　禾
      • 主題：車車走黑線
      • 主題敘述
        以按鈕觸發事件，讓循線感應器感應，讓車沿著黑線走，並用超音波感應器，讓車繞過在路徑上的障礙物，LED燈會因不同的狀態切換顏色。
      • 使用裝置
        1. 按鈕
        2. 循線感應器
        3. 超音波感應器
    8. 洪仁益
      • 主題：
      • 主題敘述
        超音波偵測距離，並和被巡邏的物體保持距離，馬達轉動輪子，輪子不同的方向，用不同的顏色光。
      • 使用裝置
        1. LED
        2. 馬達
        3. 超音波
        4. 循線感應器
    9. 孫紹傑
      • 主題：賽車
      • 主題敘述
        使用鍵盤操控方向。
      • 使用裝置
        1. 馬達
        2. 鍵盤
        3. 藍芽
    10. 莊坤霖
      • 主題：尋走車
      • 主題敘述
        用遙控器控制mobt的模式，各種模式有各種音樂光線。(模式1尋線、模式2自由、模式3跳舞、模式4躲避)
      • 使用裝置
        1. LED
        2. 遙控器
        3. 蜂鳴器
        4. 尋線感測器
        5. 超音波感測器

第十八堂(期末成果發表)

  • 報告說明
    1. 報告時間：10分鐘
    2. 展示作品：2分鐘
    3. 製作PPT：事前準備
  • 報告流程
    1. 成果發表
    2. 成果展示
    3. Q&A
  • 報告順序
    1. 溫書桓
    2. 吳文翰
    3. 柯智懷
    4. 張胤閎
    5. 許皓程
    6. 曾明哲
    7. 丁　禾
    8. 洪仁益
    9. 孫紹傑
    10. 莊坤霖

第十九堂(三下)

  • 教學進度(迷宮機器人)
    1. 動作分解
      • 直走到超音波<15公分。
      • 左轉90度，並記錄超音波。
      • 右轉180度，並記錄超音波。
      • 判斷出路並轉向。
        障礙物圖示
    2. 任務
      • 測試左轉90度的馬達動力值。
      • 測試右轉90度的馬達動力值。
      • 設計輔助測試的燈號與音效延遲秒數。

第二十堂(加入教育擴充包)

  • 教學進度(光控風帆船)
    1. 光感應器應用。
    2. 海上常用信號傳遞(光線)。
    3. 船帆機構組裝(伺服馬達)角度控制。
Mbot主機組裝教學
  • 任務
　 　 　
秒數控制 伺服 轉向
控"↑"閃1下 前90度直走
控"↓"閃2下
控"←"閃3下 左0度左轉
控"→"閃4下 右180度 右轉

第二十一堂

  • 教學進度(極限短壁球)
    1. 認識搖桿
      • 數值讀取觀察。
      • 座標關係。
        座標關係圖
  • 任務
    1. 第一關： 0~10秒，隨機方向發射，碰到牆反彈。
      左：搖桿圖，右：電腦畫面圖示
    2. 第二關：11~20秒，躲避球加速。
    3. 第三關：21~30秒，速度回復球變大2倍。
    4. 第四關：自行設計規則。
    5. 第五關：自行設計規則。

第二十二堂

  • 教學進度(巡機夾具機器人)
    夾具機構設計A
    夾具機構設計B
    夾具機構設計C
  • 任務
    1. 循跡並將軌道上之障礙物排除

第二十三堂

  • 教學進度(金庫密碼)
    1. 使用搖桿控制
    2. 認識密碼比對模式
      • 數字比對模式：將所有密碼轉換為"數字"
      • 字串比對模式：將所有密碼轉換為"字串"
  • 任務
    1. 密碼為隨機出題
    2. 單數密碼為國字：左or右
    3. 雙數密碼為數字：1~5
示意圖

第二十四堂

  • 教學進度(金手指對抗賽)
    1. 認識限位開
      • 限制機構移動位置
        1. 機械式 (按鈕)
        2. 數位式 (紅外線)
      • 另類觸碰感測器
示意圖
示意圖

第二十五堂

  • 教學進度(刷卡機面板)
    1. 認識Mbot表情面板
      • 工作電壓5V
      • LED矩陣8X16=128
    2. 認識LED矩陣工作方法
      顯示數字5
    3. 視覺暫留
      • 人眼對於不同顏色的光，有不同的暫留時間，最慢頻率約10fps。(EX:日光燈約100次/秒)
  • 任務
    1. 顯示時間
    2. 製作4個以上表情，輪流顯示
    3. 製作刷卡機跑馬燈

第二十六堂

  • 教學進度(雷達偵測站)
    1. 超音波定位與畫面圖示
      雷達偵測站
  • 任務
    1. 製作機器人將超音波感測器安裝伺服馬達上，使偵測範圍變大，並將偵測到的物品位置，顯示在雷達圖上。
    2. 步驟
      • 使伺服馬達可來回擺動
      • 使雷達圖上偵測方向，能隨伺服馬達轉動方向動作
      • 製作定位程式

第二十七堂

  • 教學進度(迷宮機器人)
    1. 複習距離比較程式
    2. 使用伺服馬達製作
    3. 加入巡邏機器人功能，循線感應器遇到白線需回頭巡邏
      機器人圖示
  • 任務
    1. 比較程式架構
      • 轉動伺服馬達往左並記錄感測值LD
      • 轉動伺服馬達往右並記錄感測值RD
      • 比較LD和RD後轉向較大值方向
    2. 新增程式功能
      • LD與RD相差值須大於10，才開始動作
        線路圖示

第二十八堂

  • 教學進度(荒島指南針)
    1. 認識電子羅盤
      電子羅盤
  • 任務
    1. 製作指北車
      • 設計一指北車，當方向接近北方時發出綠光，並且發出越來越密集的嗶嗶聲

第二十九堂(考試)

  • 考題
    1. 可用感測器
      • 搖桿
      • 限位開關
      • 超音波
      • 電子羅盤
      • 巡線感應器
    2. 可用輸出裝置
      • 直流馬達
      • 伺服馬達
      • 表情面板
      • 動畫
  • 任務
    1. 使用超音坡或搖桿來設定模式1與模式2。(20分)
      • 模式1：使用表情面板可變化3種表情，並使用伺服馬達使面板擺動。(20分)
      • 模式2：製作跑馬燈顯示自己的姓名與電話。(20分)
    2. 完成可搖擺面板的機構。(20分)
    3. 創意加分(使用電子羅盤10分，創意想法10分)。(20分)
  • 總成績算法
    1. 考試成績：60%
    2. 平時成績(上課程式繳交)：40%
取自「http://well-being-ng.net/wiki1231/index.php?title=動手玩創意/進階&oldid=21926」